VIP tag
Hat ízületű ipari robot
Hat ízületű ipari robotok Robotok Kompakt kialakítás, félelem nélküli szűk terek A HA610 sorozat egy új kialakítású kompakt robot, amely teljesen beép
A termék adatai

| Kompakt test | Beépített kábel | Egyedülálló tervezés |
| Kompakt kialakítás garantált szilárdsággal | Teljesen beépített kábel | Nagy színű, rendkívül merev |
| ± 0,06 mm | 10 kg | 0,8 másodperc |
| Ismételt helymeghatározási pontosság | Maximális terhelés | A leggyorsabb szabványos ciklusidő |
| Modellsorozat: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
![]()
| Alapvető információk | HA6A0912-es | HA6A0910-es | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Maximális terhelési minőség | 10 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Kar teljes hossza | 365mm + 405mm = 770mm | 520 mm + 590 mm = 1110 mm | ||
| Maximális munkasugár(szerszám/P pont) | 947 mm-es / 861 mm-es | 1282mm / 1196mm | ||
| Ismételt helymeghatározási pontosság | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Kar eltérés (forgás/csukló) | J1: 75 mm / J3: 115 mm | |||
![]()
| Működési tartomány | |
| J1 Maximális mozgási tartomány (forgás) | ±2,97rad [±170°] |
| J2 Maximális mozgási tartomány (előre és hátra) | +2.36rad ~ -1.74rad[+135 ° ~ 100 °] |
| J3 Maximális mozgási tartomány (fel és le) | + 2,88rad ~ 1,92rad [+ 165 ° ~ 110 °] |
| J4 Maximális mozgási tartomány (fordulás 2) | ±3,31rad [±190°] |
| J5 Maximális mozgási tartomány (hajlítás) | ±2,09 rad [±120°] |
| J6 Maximális mozgási tartomány (fordulás 1) | ±6,28rad [±360°] |
![]()
| Mozgási sebesség | HA6A0912-es | HA6A0910-es | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 Maximális sebesség(Forgatás) | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] |
| J2 Maximális sebesség(Előre és hátra) | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 rad/s [236°/s] | 2,81rad/s [161°/s] | 4,12 rad/s [236°/s] |
| J3 Maximális sebesség(Fel és le!) | 3,18 rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] | 3,18 rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] |
| J4 Maximális sebesség(Fordulás 2) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
| J5 Maximális sebesség(hajlított) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
| J6 Maximális sebesség(Fordulás 1) | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] | 4,40 rad/s [252°/s] | 6,23 rad/s [357°/s] |
![]()
| Egyéb | |
| Környezeti hőmérséklet | 1100mm-es |
| környezeti páratartalom | 8,5 KVA |
| Telepítési feltételek | 0,5 MP, 5 L / perc |
| Környezeti ellenállás | 3900 kg |
| Testminőség | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| A meghajtó és a helyzet érzékelése | Teljes tengely AC szervo és abszolút kódoló |
| Felhasználói levegőcsövek | 7 rendszer () elektromágneses szelep 3 beépített |
| Felhasználói jelvonal | 10 mag (közeli érzékelő stb.) |
| Levegőforrás | Általánosan használt: 0.1 |
| Levegő terjesztő zaj | 85 dBA |
Méret és tartomány
![]()
Megjegyzések:
Az oldal összes adata tervezési műszaki paramétereinkből, laboratóriumi adatokból és beszállítóinkból származik. Az egész oldalon bemutatott szerkezeti képek funkcionális diagramok, nem abszolút tényleges szerkezetek, végül a fizikai alapok.
Online érdeklődés
