A ROS Robot Arm Development Kit (FS_ARMRobot) a Pekingi Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. által indított intelligens, mindenirányú mobil platform az egyetemek oktatásához és kutatásához. A platform egy teljes irányú robotot és gyakorlati képzési alkalmazásokat tartalmaz, amelyeket az egyetemek beágyazott oktatására, az egyetemi készségversenyekre és így tovább használhatnak.

• Moduláris

• Érdekes

• Minden nyitott forráskód

• Széles alkalmazkodási kör

• intelligens

• Többféle platform használata

• Kiváló műszaki adatok és technikai támogatás

Cortex-M4 fejlesztési platform

GPIO bemeneti-kimeneti kísérlet; SysTick rendszer titkolási kísérletek; UART sorozatport adatátviteli kísérlet; Általános időzítő számolási kísérletek; ortogón lemez bemeneti rögzítési kísérlet; PWM egyenáramú motorhajtási kísérletek; A / D modulátalakítási kísérletek; I2C busz meghajtó kísérletek; SPI sorozatos perifériák tervezése; Közvetlen memória hozzáférési kísérlet (DMA); Flash adattárolási kísérletek; PID szabályozási ellenőrzési kísérletek; MPU6050 belső DMP firmware port felbontás; OLED kijelző kísérletek; MPU6050 meghajtó kísérlet; QMC5883L meghajtó kísérlet; ESP-32S WiFi átviteli kísérlet; A/D modul átalakítási kísérlet (CCD kamera);

2. Raspberry Pi rész

Ubuntu fejlesztési környezet; OpenWRT fejlesztési környezet OpenWRT fejlesztési kísérletek; ROS fejlesztési környezet kísérletek; ROS rendszer keretrendszer és alapfogalmak; ROS csomópontok előfizetése és üzenetküldés kísérletek; ROS rendszer kommunikáció a váz; billentyűzet vezérlése Explorer egyensúly jármű; Információk az Explorer egyensúlyi jármű; 2D lézerérzékelők fejlesztése; Robot belső térképkészítés és önálló navigáció (lézerradar); OpenCV átviteli kísérletek; OpenCV címke azonosítási kísérlet; ROS rendszer egyszerű robot szimuláció;

3. Robot karok

Robotkar szoftver környezet; robotkarkormány beállítása; 3D szimuláció; Moveit használatával működtető robotkar; robotkar tárgyak megragadása;

4. Android kísérletek

Android fejlesztési környezet; intelligens autófejlesztési folyamatok; Intelligens autó alkalmazások fejlesztése;