1.1 Rendszer összetétele
A dokumentum fő célja a Beidou magas pontosságú helymeghatározásának tervezési megoldásának bemutatása a jelenlegi autós terminálok alapvető helyzetével.
1.2 Az igények áttekintése
A két ügyfél veszélye, a kikötők, a repülőterek, a bányák, a hőerőművek, a mezőgazdasági gépek, a villógépek, a katonai járművek, a speciális járművek stb. nagy pontosságú helymeghatározási igényeinek megjelenésével számos ipari jármű felhasználója már nem elégedett a GPS 10-20 méteres helymeghatározási pontosságával, reméljük, hogy javíthatja a centiméteres, a deciméteres, az ami és a méteres pontosságot. A két utasnak az ami szintre van szükségük, hogy meghatározzák, melyik sávban gyakorolják, a felügyeleti menedzsment bármikor ellenőrizheti, hogy a jármű megsértése a gyors sávba vezet-e, a kanyarsebesség meghaladja-e stb., hogy jobban garantálja a jármű biztonságát.
1.3 Programbemutató
Ezeknek az igényeknek megfelelően a Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. kiváló pontosságú műholdas vevő termékek sorozatát vezette be, amely a Beidou, a GPS, a GLONASS, a Galileo és egyéb különböző globális műholdas helymeghatározó rendszerek integrált alkalmazását biztosítja, hogy a centiméteres, a deciméteres, az ami és a méteres szintű helymeghatározási pontosságot, valamint a 0,05 °, 0,1 °, 1 ° irányú pontosságot elérje. A termékek közé tartoznak a középiskolai alacsony minőségű rendszerek termékei, amelyek árai több száz, több ezer és több tízezer yuant terjednek, hogy megfeleljenek a különböző iparágak különböző pontossági, teljesítményi és árai követelményeinek.
A helymeghatározási technológiát a földi és a csillag alapú különbségekre osztjuk.
Földi különbség
A földi differenciál pontosabb, de földi differenciális jelre van szükség. A differenciális jeleket a differenciális referenciaállomásunk termékei vagy a földi széles körű erősített hálózaton keresztül fizetős megkaphatják. Vezeték nélküli kommunikációs modul szükséges a differenciális adatok fogadásához. 
Csillag alapú különbség
A pontosság akár az ami, akár a méter szintjéig érhető el, és automatikusan megkapja a differenciális jeleket a műholdról költség nélkül. Nincs szükség különbségre a bázisállomások beszerzési költségére vagy a földi széles körű hálózatok szolgáltatási díjára. Nincs szükség vezeték nélküli kommunikációs modulra, amely támogatja a differenciális adatok fogadását. Továbbá egyesítjük az inerciális irányítást, a keréksebességet, a lézert, a vezeték nélküli, a címkéket, a vizuális, a térképek egyeztetését stb., hogy teljes körű navigációs megoldásokat fejlesszünk ki a zökkenőmentes helymeghatározási navigációhoz, a vezető nélküli autókhoz, a vezető nélküli mezőgazdasági gépekhez, a vezető nélküli villakokhoz, a vezető nélküli földtisztítókhoz és az AGV-khoz.

1.4 Het csillagos termékek
1) cm-es magas pontosságú műholdas vevő (referenciaállomás)
Nagy pontosságú helymeghatározási funkcióval és referenciaállomás funkcióval
Támogatja a Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcionális), SBAS, QZSS és más műholdas rendszereket
Helyszín pontossága 1 cm + 1 ppm RMS
2) centiméteres magas pontosságú helymeghatározási irányított műholdas vevő
Kettős antennával, nagy pontosságú helymeghatározási és iránymérési funkcióval, beleértve a jármű stationális és dinamikus iránymérését
Támogatja a Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcionális), SBAS, QZSS és más műholdas rendszereket
Helyszín pontossága 1 cm + 1 ppm RMS
3) Alacsony költségű centiméteres / amiméteres műholdas vevő
Az ilyen típusú vevő pontossága jobb üres alkalmazások esetén, a pontosság kissé rosszabb környezeti alkalmazások esetén csökken
Támogatja a Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcionális), SBAS, QZSS és más műholdas rendszereket
Helyszín pontossága centiméter / deciméter / ami
4) Csillag alapú differenciális nagy pontosságú műholdas vevő
Alacsonyabb költségek
A vevő differenciális jeleket kaphat a műholdból, ami az ami szintű pozícionálást eredményezi.
Támogatja a Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opcionális), SBAS, QZSS és más műholdas rendszereket
Helyszín pontossága Ami szinten
Egyszerű és kényelmes rendszeralkalmazás
1.4.1 Az adatátvitel tervezési folyamatábra
(1) A Beidou bázisállomás a differenciális adatokat továbbítja a szerverre, a jármű végberendezése a 4G modulon keresztül továbbítja a helyzeti adatokat a szerverre, a hosszúsági és szélességi irányelv alapján a berendezés megkapja a legközelebbi bázisállomást, majd a számítások alapján nagy pontosságú koordinátákat kap.
Az alábbi ábra a bázisállomás adatátviteli módját és folyamatát mutatja.

2) Monitoring rendszer

2 A rendszer alapvető technológiája és szerkezeti tervezése
2.1 Rendszerszerkezet alapvető technológiái
A Beidou magas pontosságú helymeghatározási technológia az ami szintű magas pontosságú helymeghatározási terminál kulcsfontosságú technológiája, és az ami szintű magas pontosságú helymeghatározási terminál ezt a technológiát alkalmazza az ami szintű magas pontosságú helymeghatározás eléréséhez. Ez a technológia a Beidou műholdas navigációs rendszeren alapul. A Beidou műholdas jelek lefedett területén a Beidou bázisállomás és a lokomotiv berendezések differenciális működési módját alkalmazzák. A bázisállomás alacsony építési költséggel, széles lefedettséggel, gyakorlati hatékonysággal és hosszú távú megbízhatósággal rendelkezik, a lokomotív berendezések kis méretű, könnyű súly, megbízható munka, stabil helymeghatározási eredmények (alacsony lebegés) jellemzői, a kommunikációs kapcsolatok alkalmazkodhatnak a különböző munkakörnyezetekhez és hosszú távú stabil működési jellemzőkkel.
A Beidou magas pontosságú helymeghatározási technológia a Beidou helyi differenciális technológiája segítségével javítja a helymeghatározási pontosságot. A technológia a Beidou hordozó fázis differenciális RTK-n alapul, hogy nagy pontosságú ami-szintű helymeghatározást érjen el. A helyi differenciális működési elv: egy Beidou vevőt helyezzen el a helyen ismert pontos ponton differenciális bázisállomásként, a bázisállomás a korrigált helyzeti információkat és az RTK-információkat kommunikációs kapcsolatokon keresztül terjeszti, a lokomotív berendezések megkapják a bázisállomás által terjesztett differenciális információkat, a saját mért adatokkal együtt megoldhatják a saját magas pontosságú helyzeti információkat, és feltölthetik a magas pontosságú helyzeti információkat a felügyeleti központba, így elérhetik a magas pontosságú helymeghatározást.